Sunčeva svjetlost sastoji se od sedam boja: crvene, narančaste, žute, zelene, cijan, plave i ljubičaste, a njihove valne duljine i kutovi otklona su različiti. Kada sunčeva svjetlost obasja objekt, različiti predmeti imaju različite sposobnosti apsorpcije i refleksije od svjetlosti različitih valnih duljina i nastaju razne boje.
Među vidljivim svjetlom, crveno svjetlo ima najduži svjetlosni val i najmanji kut skretanja, koji lako prodire u vodu, kišne kapi, prašinu i maglu. Narančasto i žuto svjetlo ne boje se prepreka i mogu prodrijeti u gore spomenute predmete.
Stoga je vatrogasno vozilo obojeno u crveno kako bi ga ljudi mogli vidjeti izdaleka po maglovitom vremenu, prašnjavom okruženju ili po jakim olujama, kako bi mu napravili put, kako bi što prije mogao završiti vatrogasno-spasilačku misiju .
Vatrogasna vozila u većini zemalja su crvene boje. Budući da je najupečatljiviji, može se vidjeti iz velike daljine.
Međutim, prema istrazi njujorškog Ministarstva prometa, na svakih 100 000 crvenih vatrogasnih vozila događaju se 32 nesreće. Ako je vatrogasno vozilo obojeno u žuto žuto, na svakih 100.000 otpremljenih vozila dogodi se samo 14,5 nesreća, pad veći od polovice.
Budući da će svijetla boja obrise automobila izgledati veći i činiće vam se bližim, što je korisno za sigurnost prometa. Stoga se zalažu za bojanje vatrogasnog vozila u žuto. Međutim, vatrogasci se tome čvrsto protive, jer žuta čini ljude emocionalno stabilnima i smanjuje učinkovitost gašenja požara, dok crvena može potaknuti borbeni duh i nadahnuti ljude.
